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    許衡（1209-1281年）字仲平，號(hào)魯齋，祖籍為懷州河內(nèi)（今沁陽(yáng)）人。宋元之際學(xué)者，著名的理學(xué)家、政治家和杰出的教育家，世稱(chēng)“魯齋先生”。
    許衡自幼勤讀好學(xué)，因家貧無(wú)錢(qián)購(gòu)書(shū)，常涉百里借書(shū)抄書(shū)。他天資聰穎，攻讀中常向老師提出一些難以解答的問(wèn)題，先后有三位老師以“吾非其師”而辭教。
    金天興二年（1233年），蒙古兵臨新鄭縣（許衡出生地），許衡同眾人從洛陽(yáng)渡河往河陽(yáng)（今孟縣）返鄉(xiāng)，時(shí)值盛夏，人們又饑又渴，見(jiàn)路邊有一梨園，都爭(zhēng)著摘梨吃解渴，唯獨(dú)許衡獨(dú)自靜坐樹(shù)下乘涼。有人勸他說(shuō)：亂世梨園無(wú)主，摘幾個(gè)梨吃有何妨。許衡說(shuō)：非其有而取之，不可也。梨無(wú)主，吾心獨(dú)無(wú)主乎！不久，許衡赴河北大名府講學(xué)，由于恭謹(jǐn)執(zhí)教，求學(xué)的人很多，并匾其齋為“魯齋”，從此號(hào)稱(chēng)“魯齋先生”。
    蒙古憲宗四年（1254年），忽必烈出王秦中，任命許衡為京兆（今西安市）提學(xué)，許衡讓各郡縣創(chuàng)辦學(xué)堂，民生8歲，上至王公，下至庶民子弟，皆令入小學(xué)，15歲俊秀者入大學(xué)。在教學(xué)中，他提倡啟發(fā)式引導(dǎo)學(xué)生勤思考、多鉆研，并特別強(qiáng)調(diào)對(duì)學(xué)生進(jìn)行道德教育，教育學(xué)生通曉禮義，懂得榮恥。
    至元二年（1265年），許衡受命議事中書(shū)省，任職期間“不為利回”、“不為權(quán)屈”，有元代“魏征”之稱(chēng)。他通過(guò)對(duì)歷代和當(dāng)代社會(huì)狀況的分析，先后給忽必烈上疏五道奏章，主張實(shí)行漢法，對(duì)維護(hù)其統(tǒng)治，起到了鞏固作用。
    至元六年（1269年），許衡受命同太常卿徐世隆擬定朝儀，接著又同太保劉秉忠、左丞張文謙等一起議定官制，定出了中央集權(quán)機(jī)構(gòu)的設(shè)置及其朝儀，減掉了一些不必要的 “冗長(zhǎng)增置的臺(tái)院”。至元七年(1270年)，許衡晉升中書(shū)左丞。當(dāng)時(shí)，中書(shū)平章政事阿合馬在朝擅權(quán)，想安排其子忽辛為樞密院僉事，掌管兵權(quán)，唯許衡妨意反對(duì)。阿合馬父子因野心未達(dá)，遂對(duì)許衡懷恨在心，挾嫌報(bào)復(fù)。許衡忿然不屈，以辭職表示抗議。
    至元八年（1271年），蒙古正式改國(guó)號(hào)為元，元世祖開(kāi)太學(xué)，召許衡為集賢大學(xué)士兼國(guó)子祭酒，主持國(guó)子監(jiān)。世祖親自選擇蒙古族子弟到國(guó)子監(jiān)深造。至元十年（1273年）權(quán)臣屢毀漢法，諸生廩食或不繼，許衡從政受阻，再次辭職相抗。 
     至元十三年（1276年），許衡領(lǐng)太史院事，與王恂、郭守敬共同研制新歷。經(jīng)過(guò)近五年的努力，修成新歷法，元世祖授名為《授時(shí)歷》。這部歷法確定一年為 365.2435天，和地球繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)周期所經(jīng)歷的實(shí)際時(shí)間只差26秒，與1582年羅馬教皇格里高利十世頒布的當(dāng)代世界上通行的《格里高利歷》是一致的，但卻比它要早300年。
    許衡一生以從事教育為樂(lè)，在其27年仕途生活中，剛直不阿，不附權(quán)勢(shì)，八次被詔入朝作官，又八次辭歸故里，躬耕桑農(nóng)。至元十八年（1281年）三月，許衡在家鄉(xiāng)病故，終年73歲。

焦作許衡墓一景