貞觀十六年（公元642年）六月，在戒日王所派特使的護(hù)送下，玄奘啟程回國，貞觀十九年（公元645年）正月二十五日，抵達(dá)長安。當(dāng)時(shí)，唐太宗因東征高麗，在洛陽駐蹕（bì）。他命京城留守、宰相房玄齡率朝臣迎接玄奘。玄奘到達(dá)長安時(shí)，受到房玄齡所率朝臣及長安僧俗百姓數(shù)十萬人夾道歡迎，第二天又舉行了隆重的迎接儀式，護(hù)送玄奘到城內(nèi)弘福寺。城內(nèi)寺院的僧眾傾寺而出，寺中幡帳、幢蓋、寶案全部擺列在朱雀大街至弘福寺的街道兩旁。全城僧尼著裝，列隊(duì)護(hù)送玄奘和他帶回的657部經(jīng)書、7尊金檀佛像和150粒舍利等物。一路上，鼓樂齊奏，香花繽紛，煙云繚繞，整個(gè)長安城如過盛大節(jié)日一般，萬人空巷，爭相歡迎和瞻仰這位載譽(yù)歸來的一代高僧。
玄奘在長安還未及休息，就被召至洛陽。唐太宗立即在洛陽深宮內(nèi)殿接見玄奘。玄奘面對(duì)皇帝，談敘其俗，娓娓自如，不覺很晚。在這次交談中，唐太宗勸玄奘還俗出仕，玄奘婉言謝絕。唐太宗又要求玄奘將其在西域的所見所聞盡快寫出來，玄奘欣然應(yīng)允。
這年三月，玄奘由洛陽返回長安弘福寺，開始他在中國佛教史上具有重要影響的撰述和譯經(jīng)活動(dòng)。一年后，玄奘和弟子合撰了《大唐西域記》，又譯出了《大菩薩藏經(jīng)》《佛地經(jīng)》《六門經(jīng)》等佛經(jīng)34卷。他的譯經(jīng)首次把“天竺”譯成“印度”，從此，印度這個(gè)名詞在中國廣為人知。
貞觀二十年（公元646年），玄奘完成了100卷的《瑜伽師地論》的翻譯，唐太宗瀏覽后十分高興，親自為玄奘所譯經(jīng)論作序，這就是著名的《大唐三藏圣教序》。這年十月，大慈恩寺落成，玄奘奉敕（chì皇帝的詔令）入住任上座。數(shù)年后，玄奘奏請(qǐng)?jiān)诖蟠榷魉挛髟航ㄋ园仓媒?jīng)像，他“親負(fù)箕畚，擔(dān)運(yùn)磚石，首尾二周（年），功業(yè)始畢”。此塔即今西安市大雁塔。
玄奘老家在洛陽偃師，他非常希望能回到家鄉(xiāng)。因此，在回國之后，他曾于貞觀十九年和顯慶三年兩次上書皇帝，請(qǐng)求到少林寺修習(xí)禪觀并譯佛經(jīng)。貞觀十九年，玄奘剛回國，唐太宗自然沒同意。顯慶二年（公元657年），玄奘給已繼承唐太宗的唐高宗寫了封長信，先陳述一番佛理及修佛的艱難之狀，所謂“菩提路遠(yuǎn)”“生死河深”，接著回顧自己，“歲月如流，六十之年颯焉已至。頃年以來，更增衰弱，亦感傷嗟”，因此，懇請(qǐng)至少林“以修禪觀”。唐高宗在第二天即回親筆信說：“知你想晦跡巖泉，托慮禪寂，非常欽尚。而法師已是‘津梁三界’‘汲引四生’的大家，又何必入少室修煉呢？請(qǐng)不要再提此事了。”
這一年，高宗至東都洛陽，敕玄奘陪從。玄奘暫得還鄉(xiāng)，唯見姐一人。姐弟倆將父母遺柩收捧，改葬西原，即今玄奘故里西原墓地。
顯慶三年（公元658年），玄奘繼續(xù)在長安譯經(jīng)。譯經(jīng)除了要知識(shí)淵博，還要付出艱辛勞動(dòng)，日復(fù)一日，玄奘身心交瘁。麟德元年（公元664年），玄奘譯出《咒五首》卷后，遂成絕筆。這年二月初五日，他在玉華寺嘉壽殿圓寂，享年69歲。玄奘一生共譯經(jīng)論75部，總計(jì)1335卷。
玄奘在中國佛教史上還有一大貢獻(xiàn)，就是根據(jù)所譯《成唯識(shí)論》，創(chuàng)立了“唯識(shí)宗”，也稱“法相宗”。該宗主張，世界上的一切（包括人類的自我）皆非獨(dú)立存在，而是由人們的意識(shí)變現(xiàn)出來的，即所謂“唯識(shí)所變”。最根本的意識(shí)稱作“阿賴耶識(shí)”，是世界各種事物、現(xiàn)象的種子，是宇宙的本原。公元653年，此宗由日本僧人道昭從學(xué)玄奘后，回日本以元興寺為中心廣為傳播。
玄奘作為世界名人，受到了后人的敬仰。在玄奘的家鄉(xiāng)，人們以為他重修故居、建玄奘寺來祭祀他、紀(jì)念他。玄奘故里位于偃師市緱氏鎮(zhèn)東北約1公里處的陳河村，它由玄奘故居、陳家花園、西原墓地三部分組成。在玄奘故里約4公里處，有玄奘寺。
玄奘寺初創(chuàng)于北魏，原名靈巖寺。小時(shí)候，玄奘常到此寺聆聽佛學(xué)。西天取經(jīng)后，玄奘成為大善大德之人，人們改寺名為“興善寺”。唐太宗曾賜予該寺土地40頃，并敕令重修該寺。圣歷二年（公元699年），武則天自神都洛陽出發(fā)封中岳時(shí)路過該寺，也曾賜地百頃、賜金重修。
玄奘寺有山門、清涼橋、大雄寶殿、天王殿、觀音殿、藥師殿等建筑，宏偉壯觀。最引人注目的是安放在金剛臺(tái)上的玄奘銅像。像高6.9米，重4000公斤，為目前世界上最高最重的玄奘銅像。銅像展現(xiàn)大師只身西行求法的形象，左手持佛珠，右手握錫杖，面容睿智慈善，步履堅(jiān)毅從容。
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