理學(xué)在宋朝的產(chǎn)生和發(fā)展中，有許多的儒學(xué)家做出了卓越的貢獻(xiàn)，例如周敦頤、張載。但是，真正集大成的卻是著名的程氏兄弟；程顥與其弟程頤，歷史上稱為“二程”。
程顥（1032---1085年），字伯淳，號(hào)明道。河南洛陽人。少年時(shí)曾與胞弟程頤同學(xué)與當(dāng)時(shí)名儒周敦頤。嘉佑二年（1057年）登基士第。歷官縣主薄、澤州晉城令、太子中允、監(jiān)察御史、監(jiān)汝州酒稅、鎮(zhèn)寧軍節(jié)度判官、宗寧寺丞等職。在政治上，他雖然堅(jiān)決反對(duì)王安石新法，但并不贊成司馬光等舊黨官僚東山再起后對(duì)王安石集團(tuán)貶逐無遺的政策。
程顥與其弟程頤同為宋代理學(xué)的主要奠基者，世稱“二程”。因二程兄弟長(zhǎng)期講學(xué)于洛陽，故世稱其學(xué)為“洛學(xué)”。二程在哲學(xué)上發(fā)揮了孟子至周敦頤的心性命理之學(xué)，建立了以“天理”為核心的唯心主義理學(xué)體系。二程在學(xué)術(shù)上所提出的最重要的命題是“萬物皆只是一個(gè)天理”。他們認(rèn)為陽陰二氣和五行只是“理”或“天理”創(chuàng)生萬物的材料。從二程開始，“理”或“天理”被作為哲學(xué)的最高范疇使用，亦即被作為世界的本體。而且人類社會(huì)的等級(jí)制度及與之相適應(yīng)的社會(huì)道德規(guī)范，也都是“天理”在人間社會(huì)的具體表現(xiàn)形態(tài)。
二程的人性論祖述思孟學(xué)派的性善論。但二程的人性論在性善論的基礎(chǔ)上又進(jìn)一步深化了，回答了性為什么至善，為什么會(huì)產(chǎn)生惡的因素等一系列問題。二程認(rèn)為，性的本然狀態(tài)，由于是“天理”在人身上的折射，因而是至善的。人性中的善自然是其“天理”的本質(zhì)特征，惡則表現(xiàn)為人的不合節(jié)度的欲望、情感，二程稱之為“人欲”或“私欲”。“人欲”是“天理”的對(duì)立面，二者具有不相容性，“天理”盛則“人欲”滅，“人欲”盛則“天理”衰。由此可見宋代理學(xué)家所提出的“存天理，滅人欲”這一，命題，實(shí)際上是其一定的積極意義，不容全盤否定。
程頤（1033---1107年）字正叔，者稱伊川先生，年十四五即同其兄一起問學(xué)于周敦頤�；熟锒辏�1050年）年僅18歲的程頤就曾上書當(dāng)時(shí)的宋仁宗，提出了“勿徇眾言，以王道為心，以生民為念，黜世俗之論，期非常之功”的“應(yīng)時(shí)而作”變革主張（參見《河南程氏文集》卷五《上仁宗皇帝書》）。當(dāng)時(shí)著名學(xué)者胡瑗正在主持太學(xué)，程頤便游于太學(xué)，他所作的《顏?zhàn)铀煤螌W(xué)論》為胡瑗賞識(shí)，委以學(xué)職。27歲時(shí)，科舉廷試落第，從此不再參加科試，大臣屢薦而不仕，在洛陽收徒講學(xué)。其兄程顥卒，在司馬光等人推薦下，“以布衣被召”，任秘書校省書郎、崇政殿說書，訓(xùn)導(dǎo)年幼的哲宗。其為人嚴(yán)茍，不久以蘇軾為代表的“蜀黨”交惡，被貶外任，回洛陽管理西京國(guó)子監(jiān)。宋哲宗紹圣年間（1094---1097年），“新黨”得勢(shì)，盡黜“舊黨”，程頤被“放歸田里”，后又“送涪州編管”。宋徽宗繼位，程頤受到赦免，回洛陽，復(fù)官。但不久又被撤消，人也被監(jiān)視，門人被驅(qū)逐。卒時(shí)許多門弟因怕受牽連，甚至不敢參加其葬禮。
程頤少其兄一歲，卻比其兄多活了二十幾年，所以在思想學(xué)術(shù)上的貢獻(xiàn)也其兄為多，他是后來被稱為“程朱理學(xué)”一派的真正奠基人。首先，在理氣論上，程頤認(rèn)為，一切事物莫不有其“所以然”“所以然”即事物的“理”（亦稱“道”），他說：“‘一陰一陽之謂道’，陰陽，氣也，氣是形而下者，道是形而上者”。（河南程氏遺書）卷十五）這就是說，一陰一陽是氣不間斷的循環(huán)過程，而道則是這一過程之所以產(chǎn)生的內(nèi)在根據(jù)。其次，在人性論方面，程頤用儒家的“理”開規(guī)定人的本性，提出了著名的“性即理”的觀點(diǎn)，大大發(fā)展了儒家的性善論。所謂的“性即理”就是認(rèn)為社會(huì)的道德原則是人類永恒不變的本性。最后，在修養(yǎng)功夫即人的自我培養(yǎng)和自我實(shí)現(xiàn)方面，程頤主要提出了“涵養(yǎng)須用敬，進(jìn)學(xué)在致知”（《河南程氏遺書》卷十八），這一讓后來的理學(xué)家反復(fù)討論的命題。程頤認(rèn)為，人的道德情操和境界的培養(yǎng)，主要依賴于“主敬”的修養(yǎng)，即排除雜念，把注意力集中到內(nèi)心，使心不放馳，始終保持一種敬畏的心境。但是，駐有“主敬”的修養(yǎng)還不夠，還必須通過學(xué)習(xí)即“格物窮理”具體研究事物的道理，以不斷充實(shí)自己，并以之來檢查自己的思想是否合于理義。
程顥、程頤所創(chuàng)建的“天理”學(xué)說在中國(guó)古代思想史上具有重要地位，對(duì)我國(guó)古代政治思想和哲學(xué)思想都產(chǎn)生了重要而深遠(yuǎn)的影響，并受到了后世歷代封建王朝的尊崇，以致逐步演變成為我國(guó)古代封建社會(huì)后期近千年的占有統(tǒng)治地位的思想。如宋寧宗嘉定十三年（1220年），賜謚程顥為“純公”，程頤為“正公”。理宗淳祜元年（1241年），又追封程顥為“河南伯”，程頤為“伊陽（或作“川”）伯”，并“從祀孔子廟庭。”
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