由于長(zhǎng)年過(guò)著遷徙游牧的生活,各種笨重的東西都要人挑,每遷移一次都給先民們帶來(lái)極大的痛苦。遇上女人生孩子或老人生病,更不方便。黃帝為此事也經(jīng)常唉聲嘆氣,但又不得不遷移。
有一次,黃帝帶領(lǐng)他的先民遷移到北方黃土高原。這里森林茂密,地形平坦,便于長(zhǎng)期生存,他們便居住下來(lái)了。有一天突然狂風(fēng)大作,黃帝立即命全部先民,人人抱樹(shù),個(gè)個(gè)藏身,以防被狂風(fēng)卷走,黃帝只顧別人的安危,不料,自己頭上戴的遮太陽(yáng)的大圈帽,被狂風(fēng)吹掉。他連忙抓住一棵小樹(shù),就地蹲下。黃帝發(fā)現(xiàn)他的大圈帽被狂風(fēng)吹得就地滾動(dòng),并不倒地,這是啥原因呢?黃帝砍了一根樹(shù)枝,扎成圓圈,放在地上用力往前一推,滾了不到一丈遠(yuǎn)就倒了。黃帝自小就是個(gè)聰明絕頂?shù)娜,他沉思了很久,然后,再扎兩個(gè)圓圈,并在兩個(gè)圓圈中間扎了個(gè)十字架,又砍了一根長(zhǎng)樹(shù)枝,把兩個(gè)圓圈扎在這根樹(shù)枝的兩頭,放在地上用力往前一推。這次沒(méi)有倒,但滾不了多遠(yuǎn)就停了下來(lái)。這時(shí),常先、風(fēng)后、倉(cāng)頡一起走來(lái),問(wèn)黃帝在干什么,黃帝把剛才發(fā)生的事向三位參臣說(shuō)了一遍。智多謀廣的風(fēng)后連忙剝了一條樹(shù)皮,拴在兩個(gè)圓圈中間的橫桿上,拉著往前走,兩個(gè)圓圈一直滾動(dòng)著,并未倒地。黃帝一看,突然哈哈大笑,一下醒悟過(guò)來(lái)。他叫常先再扎兩個(gè)同樣的圓圈,四個(gè)木圓連在一起,好比四個(gè)車(chē)輪,穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)向前滾動(dòng)著,再也不倒地了。風(fēng)后看后,一下醒悟過(guò)來(lái),他命常先去采石場(chǎng)弄兩個(gè)圓形石盤(pán),中間鑿個(gè)洞。不到半天工天,兩個(gè)圓形石盤(pán)就做成了。風(fēng)后從中間橫安一根木棍,木棍中間綁了一條草繩,叫常先拉上使勁往前跑。后邊跟隨了一群先民看熱鬧,倉(cāng)頡連忙向黃帝說(shuō):我給這個(gè)東西起個(gè)名,叫做“車(chē)”。黃帝深思了半天,表示同意。

力牧對(duì)車(chē)產(chǎn)生了極大的興趣。他征得黃帝同意,命所有先民一人制作兩塊圓形石頭盤(pán)。大小規(guī)格要一樣。不幾天,圓形石頭盤(pán)造得堆積如山。他便命先民用四個(gè)圓石盤(pán)安裝一輛車(chē),全部安成后,黃帝召集所有先民前來(lái)觀看表演。中華民族第一個(gè)地上運(yùn)載工具————車(chē)輪,就這樣誕生了。它是當(dāng)今世界上所有車(chē)輪的前身。
隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,車(chē)輪也由石頭改為木制車(chē)輪。有了鐵器以后,車(chē)輪又由木制改為鐵車(chē)輪,成為游牧生活中的運(yùn)載工具,大大減輕了先民們的體力勞動(dòng)。力牧在車(chē)的基礎(chǔ)上,又創(chuàng)造了打仗用的“戰(zhàn)車(chē)”。
為了讓人們永遠(yuǎn)記住這個(gè)功勞,倉(cāng)頡和各位大臣商議,命車(chē)為“軒轅”。因黃帝當(dāng)時(shí)還沒(méi)有一個(gè)正式名字,就以“軒轅”命名,作為黃帝正式名字。這就是“軒轅”的來(lái)歷。
黃帝自從被先民們擁戴為尊長(zhǎng),還沒(méi)有一個(gè)正式“職稱(chēng)”,大臣們先后給黃帝起了很多尊稱(chēng),黃帝都不同意。最后,還是黃帝自己決定。黃帝發(fā)現(xiàn)土是黃色,土能生萬(wàn)物,土是人們生存的依靠,先民們又是黃皮膚,所以,就確定他的尊稱(chēng)應(yīng)該稱(chēng)“黃地”。從此,“軒轅黃地”就這樣定下來(lái)了。
到殷商時(shí)代,一些文人覺(jué)得把祖先稱(chēng)“黃地”很不雅,他們借故“地”和“帝”是諧音,把“黃地”改為“黃帝”!败庌@黃帝”就這樣沿用下來(lái)。秦以前,各國(guó)諸侯都害怕觸犯祖訓(xùn),有損祖德,輕易不敢稱(chēng)自己為“帝”,只好稱(chēng)王、稱(chēng)霸。秦始皇統(tǒng)一六國(guó)后,認(rèn)為自己德高“三皇”,功過(guò)“五帝”,自稱(chēng)“始黃帝”。但他也沒(méi)敢沿用這個(gè)“黃”,而是用“皇”。